数控机床超程时如何能自动停下来？

数控机床因大小不同，运动行程（travel limit）各不相同，但操作者不用担心机床跑到不该去的地方，即，数控系统能够进行自动超程检测，这是CNC系统的基本功能之一。当然，这得机床厂家（MTB）预先设置好。

数控机床坐标轴行程的设置原则应保证其得到充分利用，使机床获得最大的加工范围。参考点是行程一端（正向）的极限点，行程另一端（负向）的极限点则设在机床出厂规定的行程处。

数控机床坐标轴的行程必须采取多重保护措施，确保机床在工作过程中不发生超程（overtravel）事故。行程极限点的设置可靠与否，直接关系机床的安全保护和经济效益。

什么是软限位？什么是硬限位?

当机床位置值超出机床参数设定的范围时（一般设在机床最大行程处），机床将自动减速并停止移动，并出现相应的报警。这种靠参数设定、CNC自动判断进行超程检测的方法称为软（件）限位，也称为存储行程极限（stored limit）。

然而，如果伺服反馈系统发生故障，CNC无法检测到实际位置，则机床将不识软限位值而继续移动，这是不允许的。为此，必须总是安装行程开关（limit switch，如图所示），作为超程信号，迫使机床停下来，这称为硬（件）限位。

如图所示，坐标轴左边安装了负方向限位行程开关，右边安装了正方向限位行程开关，中间为正向返回参考点的减速开关（参考点的位置通常都设在各轴的正向行程极限附近，也有厂家将个别轴设在负向极限附近）。

软限位即参数设定限位，硬限位即行程开关限位，两道保护“防线”，缺一不可。软限位的设定不能超出机床的硬限位范围，否则机床的软限位功能不起作用。

如何设定软限位点?

软极限通常设在行程外0.5~1mm处，在CNC参数PRM No.1320和1321中分别设定正负向极限坐标值。

设定例1：在立加VMC850中，参考点坐标为0，以X轴为例，软限位设定点如图所示。

根据该机床的规格数据（三轴行程分别为800, 500, 610），设定如下：

PRM No.1320：各轴正向软件限位坐标值（单位：mm）

X 1.000

Y 1.000

Z 1.000

PRM No.1321：各轴负向软件限位坐标值（单位：mm）

X -801.000

Y -501.000

Z -611.000

设定例2：在某数控车床中，参考点坐标为行程最大值，以Z轴为例，软限位设定点如图所示。

根据该机床的规格数据（两轴行程分别为250, 700），设定如下：

PRM No.1320：各轴正向软件限位坐标值（单位：mm）

X 251.000

Z 701.000

PRM No.1321：各轴负向软件限位坐标值（单位：mm）

X -1.000

                        Z -1.000

注意：只有在机床参考点已建立的前提下，设定软限位参数才有意义。